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Mini-Series Amplifiers
for Brush Type motors
Instruction Manual for Models DC-35L and DC-45L
Rockwell Automation/Electro-Craft 6950 Washington Avenue South Eden Prairie, MN 55344
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THE RIGHT COMPANY. THE RIGHT SOLUTION.
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© 1998 Rockwell International Corporation. All rights reserved. Printed in the United States of America.
Information contained in this manual is subject to change without notice.
Electro-Craft is a trademark of Rockwell Automation. UL and cUL are registered trademarks of Underwriters Laboratories.
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P/N 0013-1018-001 Rev E
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Contents
IntroContents
Contents List of Figures List of Tables Preface
CHAPTER 1
Intro-3 Intro-5 Intro-7 Intro-9
Product Information
Electro-Craft Amplifiers . Standard Features . . . Adjustment Controls . Design Elements . . . Amplifier Fan . . . . . . . Model DC-35L . . . . . . Model DC-45L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 1-1 1-1 1-2 1-4 1-5 1-6
CHAPTER 2
Installation
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multiple Axis Power Wiring . . . . . . . . . . . Tachometer Wiring . . . . . . . . . . . . . . . Analog Command Signal (VCS) . . . . . . . . Operational Modes. . . . . DataSheet4U.com . . . . . . . . . . . . Switch Functions . . . . . . . . . . . . . . . . Voltage Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . IR Compensation Mode. . . . . . . . . . . . . Current (Torque) Loop Mode . . . . . . . . . Velocity Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . Startup Procedures. . . . . . . . . . . . . . . . . Current (Torque) Loop Mode . . . . . . . . . Velocity Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cautionary Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..